使用ros和px4已经gazebo进行联合仿真的项目文件,工作空间 使用的PX4的代码分支为1.11.3稳定版本，在fork的仓库的分支为：master_v1_11_3 后续需要将mavlink和mavros这两个仓库作为ros_gazebo_px4_sim_ws的子模块来自己管理起来，不然有些麻烦 ...

适用于Gazebo仿真的模型与世界文件 本仓库收集了适用于Gazebo仿真的诸多模型文件，包括场景、物件、载具、世界文件等。 主要应用于PX4与Gazebo的联合仿真。 如果你只是使用Gazebo，或者使用的是其他与Gazebo联动的软件包，自行为Gazebo配置环境变量即可。

之前从高度图中创建Gazebo world的工具受限于通过SDF格式来描述高度图，导致生成的world中含有若干个相互独立的模型来表示高度图中的地形。 图13：Husky机器人作为载体，SLAM 算… ...