在加入 UCLA 之前，他曾在 FAIR 和 Meta 的核心机器学习团队担任研究科学家。此前他在加州大学伯克利分校度过了博士后生涯（导师为 Pieter Abbeel），在斯坦福大学完成了博士学位（导师为 Stefano ...

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机器之心报道机器之心编辑部一家高校实验室 ，能走出多少个知名 AI 初创公司的创始人？强化学习大牛、UC 伯克利教授 Pieter Abbeel 浅浅统计了一番：我带过的学生里，也就 12 ...

2024 年5月，美军组织召开了 具身智能未来发展研讨会。 此次研讨会由美国国防部研究与工程副部长办公室基础研究处赞助，规格高、专业性强，旨在全面深入地探讨具身智能领域的研究现状、挑战、机遇、发展轨迹以及应用方向等关键问题，为该领域的未来发展提供指引 ...

cd ~/Autodock_Lateralside_ROS2/ source /opt/ros/humble/setup.bash colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 此代码库允许在 ROS2 ...

本科及以上学历在读,机器人、自动化、机械控制、计算机等相关专业优先。 实习时间3个月以上。 掌握常用的深度强化学习算法（PPO，SAC， DQN， DDPG， A3C）等。 熟悉多自由度欠驱动机器人动力学， 熟悉PID， MPC等经典控制算法。 有多自由度机器人的Sim2Real经验。