DecoupledGaussian 提出了一种从野外视频或多视角图像中分离物体与其接触场景的创新方法,为基于物理的交互模拟奠定基础。传统方法通常依赖于合成数据或仅实现表面弹性抖动,导致物体难以完全脱离接触表面进行独立运动。
3月18日,理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIA GTC 2025发表主题演讲《VLA:迈向自动驾驶物理智能体的关键一步》,分享了理想汽车对于下一代自动驾驶技术MindVLA的最新思考和进展。
据介绍,MindVLA打破自动驾驶技术框架设计的传统模式,使用能够承载丰富语义,且具备出色多粒度、多尺度3D几何表达能力的3D高斯(3D Gaussian)这一优良的中间表征,充分利用 海量数据 进行自监督训练,极大提升了下游任务性能。
「封面解读」增强太赫兹谐波的生成:太赫兹(THz)非线性光子学方向的突破正在为高速无线通信和信号处理领域带来新的可能性。此图描述了一个强太赫兹脉冲照射在石墨烯层堆上的场景。通过一个高阶非线性的相互作用,该过程生成了更高频率的谐波,这些谐波的频率是驱动 ...
理想汽车负责自动驾驶的贾鹏在英伟达GTC做了一场名为“VLA:A Leap Towards Physical AI in Autonomous ...
理想汽车近日推出了其自主研发的VLA模型——MindVLA,这一创新成果基于端到端与VLM双系统架构,展现了理想对前沿技术的深刻洞察。MindVLA不仅是自动驾驶领域的新范式,更是将赋予自动驾驶汽车前所未有的3D空间理解能力、逻辑推理能力和行为生成能 ...
易车讯 3月18日,理想汽车自动驾驶研发负责人贾鹏,发布了下一代自动驾驶架构MindVLA。MindVLA是视觉-语言-行为大模型,它将空间智能、语言智能和行为智能统一在一个模型里。
3月18日,理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIA GTC ...
理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA。MindVLA是视觉-语言-行为大模型,是机器人大模型的新范式,… ...
《自然·方法》的研究给出颠覆性答案:研究团队开发的Spotiphy,通过人工智能算法成功突破技术壁垒。这项技术不仅能以单细胞精度绘制全基因组表达图谱,更惊人的是——它让显微镜下那些未被传统ST技术捕获的"空白区域"细胞集体"显形"。在小鼠阿尔茨海默病 ...
研究人员在实验中运用了多种关键技术。首先,采用两种方法制备单光子量子态,分别是利用衰减的氦氖(He-Ne)激光和 SLM,以及通过自发参量下转换(SPDC)过程。其次,搭建了基于干涉仪的检测装置,其中包含自制的图像旋转器(IR)和单光子敏感的电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)相机。利用干涉仪的特性,结合特定的光学元件组合,如四分之一波片(Q)、半波片(H)等,实现对 OAM ...
研究结论和讨论部分指出,μ 成像技术因其相对低成本、便携性以及宇宙 μ 子的天然可用性,是一种具有潜力的工具。它与其他成像方法互补,在文化遗产保护的多个方面具有应用前景。然而,μ 成像技术也存在一些局限性,如宇宙射线 μ 子产生率较低,导致采集时间较长;μ 子的方向和能量无法控制,影响成像精度。尽管如此,在其他技术不可行的情况下,μ ...