P=W猜想证明的关键步骤是Hitchin纤维化反常滤过的“乘性”。訚琪峥与Maulik、沈俊亮合作，将乘性现象纳入更广阔的阿贝尔纤维化框架。论文探讨任意平面奇点整曲线诱导的紧化雅可比纤维化，证明其反常滤过具有“强乘性”并给出理论解释。该结果不仅得到P ...

IT之家 3 月 17 日消息，机器人企业傅利叶今日宣布开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。 首批上线超 3 ...

傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet并发布全球首个全流程工具链。 3月17日，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ...

Fourier ActionNet数据集首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。

值得一提的是，Fourier ActionNet数据集是傅利叶在其GRx系列产品技术创新的基础上所推出的。GRx系列人形机器人在多个领域表现优异，凭借其出色的灵活性和多功能性，受到业内广泛好评。傅利叶希望通过开源这一数据集，将自己的技术与全球开发者共享，鼓励更多的创新，同时也促使整个行业的标准化和互操作性。

傅利叶官方公告称，Fourier ActionNet 数据集囊括傅利叶 GRx 系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据， 涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作 ...

机器人领域迎来重大突破，傅利叶公司宣布了一项重大举措：向全球开发者及科研机构开源其全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并同步发布了全球首个覆盖数据采集、训练到部署的全流程工具链。 Fourier ...

消息面上，2025年3月17日，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链，首批上线超3万条高质量真机训练数据；3月10日，智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型—智元启元大模型（GenieO ...

“部分公开的数据集存在数据质量参差不齐的情况，存在噪声、偏差等问题，会影响机器人的训练效果。”郑扬洋指出，目前开源的数据集大多集中在手部操作，缺乏对其他重要任务，如全身运动、复杂环境交互等动作的覆盖，整体来看，数据集在复杂环境下的泛化能力仍需提升。