在探索人形机器人交互方案的过程中，他们注意到自然界中一些生物拥有独特的“伪装”能力，可以利用皮肤的变形或变色实现自然且高效的表达行为。 例如，河豚通过身体的流体变形来改变外形，变色龙的皮肤则具有变色功能。

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