本仓库包含了作者在学习 Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park 所著的经典教材《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》（现代机器人学：力学、规划与控制）时整理的个人学习笔记和一套中英双语的自测题集。 这些资料旨在帮助学习者系统性地掌握现代机器人学的核心 ...

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