2025 年春晚，宇树科技的Unitree H1 机器人“福兮”身穿花袄，带领演员们共同完成了极具民族特色的扭秧歌表演《秧BOT》。 这不仅是一次视觉盛宴，更是机器人技术发展的生动展示。那么，这些机器人是如何做到如此流畅的舞蹈动作的呢？ “福兮”们凭借高自由度关节设计与高扭矩电机，实现类似人类的精准运动控制，确保稳定步态。 在群舞表演中，它结合3D 激光雷达（LiDAR）与计算机视觉，实时感知环境 ...