2024 年，我国海洋科技成果丰硕，不断推动深海事业迈向新高度，为海洋高质量发展交上了一份亮眼的答卷。我国自主设计建造的首艘大洋钻探船 “梦想号” 在广州正式入列，这是我国在深海探测领域的又一 ...

Mounted on China's manned submersibles -- Shenhai Yongshi (Deep Sea Warrior) and Fendouzhe (Striver) -- this compact robot type has completed field tests in the Mariana Trench and other deep-sea ...

深海机器人技术发展面临的核心科学问题在于极端环境条件对其运动性能的显著制约效应。具体而言，这种制约主要体现在两个关键方面：其一，深海高压（约10-110 MPa）与低温（约2~4℃）的耦合作用导致柔性驱动器材料的弹性模量显著提升，进而引起驱动幅值与运动速度的显著衰减；其二，深海海底环境的非结构化特征使得依赖单一运动模态的机器人系统难以实现有效的环境适应与任务执行。