RL可通过模拟训练，学习避免碰撞并优化路径规划。例如，使用深度确定性策略梯度（DDPG）算法，将手术工具末端位置误差作为奖励信号，实现动态避障。 康复机器人 下肢外骨骼机器人需根据患者步态实时调整支撑力。RL可通过患者肌电信号（EMG）与运动学数据 ...

2025年4月19日，来自金融界的最新消息震撼业界：北京岩烁科技有限公司获得了一项名为‘一种基于DDPG的空中安全数据采集及资源分配方法’的专利，授权公告号为CN117058929B。这标志着公司在高科技领域的重要突破，为无人机和空中安全管理等行业的资源优化与 ...