RL可通过模拟训练，学习避免碰撞并优化路径规划。例如，使用深度确定性策略梯度（DDPG）算法，将手术工具末端位置误差作为奖励信号，实现动态避障。 康复机器人 下肢外骨骼机器人需根据患者步态实时调整支撑力。RL可通过患者肌电信号（EMG）与运动学数据 ...