人形机器人是一种能够模仿人类运动、表情、互动及动作的仿生机器人，它以多学科基础为依托，集成了一系列尖端技术，实现了拟人化的功能。人形机器人通常由环境感知模块、决策控制模块、运动控制模块、机械本体模块、人机交互模块、电池管理模块以及安全模块等多个关键部 ...