传统的测试方法效率低下、成本高昂，且难以覆盖所有可能的故障场景。CANoe和CANape作为Vector公司开发的汽车电子测试工具，在车载ECU测试中发挥着重要作用。本文将介绍基于CANoe和CANape的闭环仿真与故障注入实践，以提高ECU测试的效率和准确性。 一、引言 随着 ...