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电子工程专辑16 天
自动驾驶汽车是如何准确定位的？
为提升精度，自动驾驶往往采用差分GNSS（DGNSS）或实时动态改正（RTK）技术，通过基准站网络向车载GNSS接收机发送改正信息，将定位精度提升到10厘米以内。即便如此，在城市峡谷或隧道等GNSS弱覆盖区域，GNSS定位还会出现信号中断或精度骤降，需要依赖其他 ...