为解决这一问题，研究团队提出 Manual2Skill，一种基于 VLMs 的创新框架，使机器人能通过高级视觉说明书自主理解并执行家具装配任务，模仿人类学习装配的过程。该方法弥合了抽象指令与物理执行之间的鸿沟，显著提升了机器人在真实操作场景中的实用性 ...

灌村收费站的更新设计，以一种“轻量化”的视角探讨了传统基础设施更新的必要性和可行性。设计以一种轻拿轻放的策略，去平衡成本造价、美学形象、限制条件，以及工程难度。在此基础上，传统基础设施的更新在城市更新的大背景下，也有了更多的可能性。