通过arduino due的MCU通信 可以作为usb设备插入到主机上配合官方自带的Mouse Keyboard库来模拟键鼠 然后用串口进行通信 寻路用cv2的自适应二值化可以在小地图上找到人物的朝向 通过对那个黄色图标的搜图可以找到目标方向 由于可以爬墙所以走就完事了 不过要是想更 ...