Avec T(u,v)oT(v,w)=T(u,w) on obtient pour les angles la relation de Chasles (u,v)+(v,w)=(u,w) L'angle plein correspond à l'identité : (u,u) = 0 (v,u)+(u,v) = (v,v) = 0 et donc (v,u) est l'opposé de (u ...

Un cercle complet représente un angle de 2π rad, appelé angle plein. L'utilisation des radians est impérative lorsque l'on dérive ou intègre une fonction trigonométrique : en effet, l'angle pouvant se ...