通过高分辨率冷冻电镜技术，研究者首次绘制出小鼠呼吸纤毛RS3的三维结构及原子模型，鉴定出其全部组分，包括调控代谢的核心酶：蛋白激酶A（PKA）亚基、腺苷酸激酶（adenylate kinases, AKs）和苹果酸脱氢酶（malate dehydrogenases）。