机器结构的选择 在通过对不同机器结构的研究与对比之后，我们选择了 Cartesian coordinate robot structure 。这是因为其结构的 X 轴和 ... GRBL 是一种广受欢迎的开源固件可以在Arduino 的帮助下来控制 CNC 机床。它能够解读 G -指令，并相应地控制步进电机。