全国大学生电子设计竞赛中的C题，要求设计一个以单片机为核心器件实现对行驶中的电动模型汽车自动控制系统，控制过程是利用反射式光电检测器采集数据，通过软件完成对电动模型汽车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管对指定行程和所用的时间进行 ...

4096 ; 0x1000 /* sp寄存器的值等于4096 */ 4: eb000000 bl c /* 跳转到0xc地址执行，同时lr寄存器的值设为0x8 */ c: e1a0c00d mov ip, sp /* 将sp的值4096保存到ip寄存器中 */ 10: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc} /* 将fp, ip, lr, ...