这款灵巧手拥有 8 自由度，采用刚柔耦合传动专利技术（齿轮/腱绳/连杆三模传动），通过特殊编织的柔性绳索，加之视触伺服联动，能实现力度自适应抓握。

根据中金企信国际咨询报告，中国精密流体控制设备市场规模预计将从2020年的272.3亿元增长至2025年的490.6亿元，年均复合增长率达12.5%。其中，新能源领域（如动力电池、光伏）增速尤为显著，而传统油气管道领域则因国家管网建设加速，对高可靠性 ...

在驱动方式上,此次采用的双绳驱正反向驱动技术是DexHand021 Pro的核心创新之一。基于人体生物力学特性和机器人运动学优化设计,精确映射人手自然操作的空间范围,并通过数学建模与动态调节机制实现性能突破。