在伺服电机驱动应用中，电机控制通常分为几个控制回路层：电流/扭矩回路、速度回路、位置回路和更高级别的运动控制回路。这些回路通常以级联的形式排列，每个回路都有“实时”处理要求。电流/扭矩回路是速度最快的控制回路。每个上游回路以其之前回路的倍数运行，并为 ...

现在的电器，拆开一看，电路板上密密麻麻全是零件，可偏偏没有电路图！很多人一看就头大，直喊：没图怎么修？其实，电路板没那么神秘，抓住几个关键点，普通人也能看懂它的门道！