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一机构的“死点”位置在什么情况下需要克服?在什么情况下应当利用? 运动时需要克服的机构“死点”位置,固定夹紧时应 ...
专利摘要显示,一种自移动机器人,包括自移动机器人本体(1000)和其上的控制单元和主驱动轮组件(200),主驱动轮组件包括驱动电机(100)和主驱动轮 ...