外骨骼机器人被认为是下肢偏瘫患者“重启”神经-肌肉通路，实现康复的一种有效解决方案。但要让它真正走进临床、惠及患者，亟须在机器人与患者共同运动的康复场景下，同时实现轻量化、柔顺性设计与高效协同康复辅助。日前，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一套“刚柔 ...

下肢偏瘫康复外骨骼机器人虽能为步态训练提供辅助，但面临技术瓶颈，如驱动方式“刚柔两难”，构型与康复需求匹配性低，且患者有“一体两面”的特殊需求，与传统控制策略矛盾。

头发干枯毛糙，宛如秋日里失去水分的枯叶，失去了应有的光泽与柔顺，让整体形象大打折扣。这不仅是发丝的哀鸣，更是对日常呵护的呼唤。别担心，改善之道并非遥不可及。选择一款合适的发膜，就如同为秀发披上了一层华丽的滋养外衣，让每一根发丝都沉浸在温柔的呵护之中。

对于第一次接触白酒的年轻人，豪迈551用“不苦不辣”的柔顺口感降低了试饮门槛。夜宵撸串、居家独酌时，它不会给你“辣到皱眉”的尴尬，而是用细腻的酱香让你记住“醉前的温柔”。

为解决非互易柔顺机构（NCMs）设计难题，研究人员基于双向渐进结构优化（BESO）法开展拓扑优化技术研究。结果表明优化设计和非对称变形受非互易度显著影响，该研究为设计非互易结构系统提供了重要依据。 在当今科技飞速发展的时代，机械设计领域正不断 ...

一提到柔顺剂，甭管适用于哪方面，都会不自然的和“静电”扯上关系。俗语说的好，买车简单，养车难！关于有车一族的 ...

机械超材料（Mechanical metamaterials）常面临刚度、强度与延展性、拉伸性的权衡难题。研究人员开展受双网络启发的超材料研究，将刚性桁架与柔顺编织组件集成，使刚度和拉伸性提升十倍，还通过引入缺陷提高能量耗散。该研究为开发高柔顺超材料开辟新途径。

民众对“白酒痛点”的吐槽，看似对白酒行业发展不利，实则蕴藏市场机遇。深刻洞察到市场变化和国民品质需求，小糊涂仙酒业集团旗下的高端柔顺酱香酒心悠然以“一口三柔”的柔顺口感和“慢醉易醒”的品饮体验深得消费者青睐。 心悠然秉承“12987”古法 ...

鞠婧祎的一组舞台排练照曝光，她身穿休闲装，披柔顺长发乖巧甜美，肤白貌美魅力满分。 鞠婧祎 鞠婧祎的一组舞台排练照 ...

而在众多酒品中，源自赤水河产区的酱酒往往以柔顺的口感更受消费者的青睐。然而，只要是赤水河的酱酒，就一定能达到“柔顺”的口感吗？ 赤水河——高端酱酒“不可复制”的柔顺密码 赤水河为什么适合酿酒？它在气候、地质、水质上有何独特之处？