据史书记载，大禹建国后，把伯益选定为王位继承人，禹帝去世后，伯益为大禹守孝三年。守孝结束后，各部诸侯却纷纷离开伯益，而去朝拜大禹的儿子姒启。伯益见此情形便把帝位让给了姒启，自己隐居到“箕山之阳”去了。从此，天下为公的“禅让制”进入到了家天下的“王位世 ...

他们的父母本来想要立长子子启为太子，但是太史则依据法典为此事争辩说：“有正妻的儿子在，就不可立妾的儿子做太子。”子启因此没有成为商王的继承人，而三弟纣王却继承了王位。