然而，这些传感器数据常伴随噪声和漂移，单独使用无法满足高精度需求。卡尔曼滤波作为一种强大的传感器融合算法，能够有效结合多传感器数据，估计系统状态。 这些传感器的互补特性使得传感器融合成为必要。融合算法通过结合各传感器数据，克服单一 ...