通过风洞实验、高速摄影等技术，学者发现鸟类振翅时，翅膀的形状、角度和运动方式会根据飞行状态不断调整。如起飞时，翅膀快速扇动且角度较大，以产生较大升力；飞行中，翅膀运动相对平稳，通过微调保持姿态和方向。