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诊断服务的交互模式一般是是Tester发起服务请求，ECU端对服务进行响应。 下面详细介绍下S32K1官方CAN UDS升级例程使用到的几种服务。 DiagnosticSessionControl(诊断会话控制)服务用于在服务端中启用不同的诊断会话。 客户端使用ECUReset(ECU 复位)服务来请求服务端复位。