在此基础上，研究团队设计了 ICFAR-Net ，这是一种基于波形参数编码的 3D U-Net ，能够捕捉不同雷达配置引起的信号变化，并准确生成对应的雷达立方体 （距离 - 方位 - 多普勒张量） ，如下图所示。