自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景，尤其是Corner Case（极端情况）对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。Corner Case指的是在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况，如交通事故、恶劣天气条件或复杂的道路状况。BEV技术通过提供全局 ...

一个高效的自动驾驶系统端到端需要在算法设计、数据质量、传感器性能和计算硬件等方面都达到较高的标准，才能在各种 ...

自动驾驶系统在实际应用中需要面对各种复杂的场景，尤其是Corner Case（极端情况）对自动驾驶的感知和决策能力提出了更高的要求。Corner Case指的是在实际驾驶中可能出现的极端或罕见情况，如交通事故、恶劣天气条件或复杂的道路状况。BEV技术通过提供全局 ...

有人说，自动驾驶已经解决了90%的问题，但剩下10%的问题却是最难解决的，这10%包括很多边界化难题，经常被称为Corner Case ...

其中，有这样一副海报十分有趣，它被誉为史上最可爱的Corner Case——一位穿着恐龙服过马路的小孩，虽然可爱，但这种不常规的形象，对感知技术 ...

不过也要看到，夜间驾驶场景依然是自动驾驶需要解决的最大“corner case”。根据世界汽车安全事故统计资料：夜间发生的交通事故率是白天的3倍 ...