为了应对这种复杂运动的跟踪问题，我们提出了一个全新的数据集——BEE24，专注于展示复杂的运动模式。BEE24在两个关键方面丰富了数据特性：一是不同物体在同一帧内的运动差异，二是物体在帧间运动的显著变化。