在2024年底,智元推出了AgiBot World,包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集。基于AgiBot World,今日,智元正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie ...
稚晖君曾在OPPO研究院人工智能实验室任职,2020年通过华为"天才少年计划"(最高档年薪201万元)加入华为技术团队,主要承担昇腾系列AI芯片研发及人工智能算法优化工作。2022年12月从华为离职后,于2023年2月参与创立智元机器人技术公司,担任 ...
前华为天才少年稚晖君的公司智元刚刚发布了 首个通用具身基座模型,名叫 启元大模型Genie Operator-1,简称 GO-1GO-1 背后,是智元提出的全新 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构。 简单来说,就是把之前的 VLA 架构给进化了,多了一个 “L” – ...
雷递网 乐天 3月11日智元日前发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构。该架构由VLM(多模态大模型) + ...
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近日,智元公司在科技领域迈出了重要一步,正式推出了其首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),这一创新成果标志着机器人在智能化道路上取得了显著进展。
该大模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成, ...
通过Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 创新性架构,智元机器人方面在五种不同复杂度任务上测试GO-1,相比已有的最优模型,GO-1成功率大幅领先,平均成功率提高了32% (46%至78%)。
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