PANews 6月3日消息，据Paolo Ardoino在X平台表示，Tether集团正将917.47360612枚BTC转入地址bc1qp7n…lqr，用于预拨支持将投资者转换为Twenty One Capital（XXI）股权的期权安排。

本次课程设计ACC控制器也是基于最优控制LQR算法来实现的。 滑膜控制，具有灵活、响应快、对参数变化和干扰不灵敏等特点，是一类控制不连续的非线性控制。SMC对于解决ACC系统的干扰、系统时滞等问题有重要意义。 模糊控制，不需要精确的模型，是将多年 ...

在自动驾驶快速从L2向L3、L4级别发展，微秒级甚至纳秒级精度的时间同步已成为系统性能的核心指标之一。多传感器融合场景下，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等设备的时空对齐依赖统一的时间基准；而在复杂工业环境中，电磁干扰、时钟源故障等风险对时间 ...

金融界2025年5月19日消息，国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“车辆横纵向耦合控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120003482A，申请日期为2025年03月。专利摘要显示，本申请提供一种车辆横纵向耦合控制方法、装置、设备及存储介质，包括：根据车辆当前所处道路的车道线信息，确定车道线上的预瞄点，根据车辆当前与预瞄点之间的横向距离、车辆当前的航向误 ...