机器人领域迎来重大突破，傅利叶公司宣布了一项重大举措：向全球开发者及科研机构开源其全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并同步发布了全球首个覆盖数据采集、训练到部署的全流程工具链。 Fourier ...

Fourier ActionNet数据集首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。

“部分公开的数据集存在数据质量参差不齐的情况，存在噪声、偏差等问题，会影响机器人的训练效果。”郑扬洋指出，目前开源的数据集大多集中在手部操作，缺乏对其他重要任务，如全身运动、复杂环境交互等动作的覆盖，整体来看，数据集在复杂环境下的泛化能力仍需提升。

傅利叶官方公告称，Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。

傅利叶目前已经与国内外20多家顶尖科研院校及行业领军企业达成合作，基于GRx人形机器人平台进行了多项突破性成果的研究。这些成功不仅体现在强化学习、模仿学习和感知系统等研究领域，也为整个机器人产业带来了新的生机和活力。

全尺寸人形机器人数据集在上海开源，同时人形机器人领域全球首个全流程工具链上线。今天，上海傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ...

2023年3月17日，在全球人工智能技术发展的关键时刻，傅利叶科技隆重宣布开源其全尺寸人形机器人数据集——Fourier ActionNet，同时发布了全球首个完整的全流程工具链。这标志着在高质量机器人动作数据的采集和使用上，傅利叶迈出了坚实的步伐，为科研与开发领域带来了全新的机遇。

36氪获悉，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，面向全球开发者及科研机构开源共享，提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。