Figure 所采用的分层式的架构具备分而治之的优势，能对不同任务模块进行独立优化和迭代。目前业内分层式架构和一体式架构并存，后者有 1X Technologies、星动纪元等机器人厂商代表。这两种方案并无显著优劣之分，都还在探索阶段。

近期，人形机器人行业在资本市场也是一个“热词”。据高工人形机器人不完全统计，2024全年，全球人形机器人行业共发生87起融资事件，已披露的融资总额超155亿元。在已上市的企业中，“人形机器人第一股”优必选在2024年完成了三次配售，总计再融资金额超过 ...

简单说，系统不再独立处理来自每个摄像头的图像特征，而是首先在多尺度立体网络中合并两个摄像头的特征，然后再进行标记化（Tokenize）处理。 Figure训练了一个 视觉自体感觉模型（visual proprioception model） ，这个模型可以让每个机器人通过自身的视觉输入来自我校准，估算出机械臂末端（即抓取物体的部分）的精确位置和姿态。 然后采用了一种 插值方法 ...

具身机器人的发展，技术上来说已经进入到百家争鸣的新阶段，各个厂商都在试图用更好的技术来驱动机器人。而如何让机器人看起来更聪明，处理事情更加有效率，是要解决的一个难点。我们通过追踪不同机器人厂商的技术前沿，可以感知具身机器人进化的脉搏。这次我们来认识下 ...

值得一提的是，星动纪元近期采用强化学习技术，通过奖励机制来引导模型学习最优动作策略，这一方法在ERA-42的更新版本中得到了良好的效果。与Helix相比，ERA-42的这种方法不仅提高了模型的推理能力，还让机器人在执行复杂任务时具备更强的自主学习能力。

近日，美国人形机器人独角兽Figure AI重磅推出了一款通用型视觉语言动作（VLA）模型——Helix。这一突破性技术首次实现了对人形机器人完整上半身的高速连续控制，让机器人能够像人类一样灵活地操控物品，甚至完成复杂的家务任务。让我们一起来看看这一黑科技到底有多牛！

而鉴于人形机器人尚未进入量产阶段，供应链仍可能发生变化。 2月28日，汇丰分析师Helen Fang、Kenneth Chin、Jennifer Pan发布了研报，重点关注了三家领先的人形机器人公司：特斯拉、宇树科技和Figure AI。这三家公司不仅在机器人设计和功能上各具特色，其背后的 ...

机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 | 许丽思 编辑 | 漠影 机器人前瞻2月27日报道，今天，Figure AI发布了一段视频，宣布将上周推出的VLM模型应用到Figure 02人形机器人上并让它进物流工厂分拣快递，部署这项工作花了30天。 Figure 02上一份打工经历还是在宝马工厂负责汽车装配，当时安排好这份工作花了12个月。 上周日，Figure已经在客户现场验证了让机器人在 ...

Figure机器人进厂打工又有续集：物流中心分拣工。据财联社，美国机器人创业公司FigureAI发布了一段短视频，宣布公司的机器人已经学会打第二份工：在物流中心整理快递。作为前情提要，公司去年8月发布最新款人形机器人Figure02，当时介绍称，机器人已经在宝马汽车的流水线上从事汽车装配的工作，例如将钣金部件插入特定装置。而随着自研机器人大模型Helix的上线，人形机器人“抢饭碗”的进度也娴熟了不 ...

Figure 公司宣布将于 2025 年底开始在家庭环境中进行 Figure 02 人形机器人的"Alpha 测试"。这一加速计划得益于公司自主研发的 Helix 视觉-语言-行动模型。尽管家庭环境复杂多变，但 Figure 仍决定优先发展家用机器人，以应对人口老龄化等社会问题。

湾区机器人新锐Figure正以超预期速度推进其家庭机器人计划。公司创始人Brett Adcock周四宣布，将于2025年下半年启动Figure02人形机器人的家庭环境Alpha测试，这一时间表较业界预期大幅提前。推动这一激进计划的核心是Figure 最新 研发的Helix系统——一个集视觉、语言与动作于一体的通用AI模型。