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1. Cross-Embodiment/数据集/VLA,具身智能今年的研究重点在哪? Sergey Levine近期研究了哪些具身课题?Cross-Embodiment 能解决数据类型 ...
导语:清华大学高阳团队荣获CoRL 2024X-Embodiment Workshop最佳论文奖。 来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024(Conference on Robot ...
10月4日,谷歌旗下著名AI研究机构DeepMind在官网发布了,全球最大通用大模型之一RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。 据悉,RT-X由控制模型RT-1-X ...
来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024(Conference on Robot Learning)中荣获 X-Embodiment Workshop 最佳论文奖。 CoRL 是全球机器人学习 ...
为了克服这一挑战,他们推出了Open-X Embodiment项目,引入了两个关键组成部分:一个包含多个机器人类型数据的数据集,以及能够在广泛任务范围内 ...
【ITBEAR】在机器人学习领域的顶级会议CoRL 2024上,清华大学高阳团队凭借其杰出研究荣获X-Embodiment Workshop最佳论文奖,该奖项代表了前沿技术与重大 ...