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通过改进YOLOv5X模型（AF-FPN、Decoupled Head、Soft-NMS）与CLIP模型的Prompt tuning技术，实现七类病虫害检测精度（mAP 87.4%），较单模态模型提升14.6个百分点，显著降低对专业人员依赖，为农业精准防控提供新范式。 论文解读 在亚洲和非洲等水稻主产区，病虫害每年导致 ...

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