其中除了WITTENSTEIN为了实现零背隙，不断精进提升减速机的精密度、高扭矩，更从机器设备的安全度与成本考量而研发出了智能减速机cynapse，可即时监控减速机温度、震动等数据；进而搜集长期数据，经由减速机专家40年来的经验累积计算模组，诊断驱动系统可能的变化。