所提出的方法以RAFT-stereo作为基础，使用捕获的RGB图像和压缩深度作为模型输入，同时通过仅提取x轴来从原始RAFT中恢复其修改。团队发现，与使用归一化深度数据相比，直接调用原始数据的值在测试结果时帮助很大。