仅需5000美元就能实现人形机器人3D打印？ UC伯克利这次又又又整新活了！ 注意看，画面中这个正在认真写名字的小家伙，就是来自UC伯克利的最新作品——人形机器人Berkeley Humanoid Lite （BHL）。 身高不足1米，体重轻盈，但BHL拥有低门槛、全开源和可灵活修改三大优势。 总成本被压缩到5000美元以下，所有材料都能由3D打印或在线购物平台（如亚马逊、淘宝）一键获取，和同类产 ...

针对这个问题，UC Berkeley团队提出新训练方法Intuitor，计算模型预测分布与均匀分布之间的KL散度作为“自信程度”。 通过优化这个内在信号，INTUITOR鼓励模型生成它自己”更有把握”的回答，也能促使模型生成更结构化的推理过程。

在实验中， 1.5B和3B的小模型 也涌现出与DeepSeek-R1类似的长思维链推理行为。 在INTUITOR中，团队发现如果使用离线学习，在训练约100步的时候模型也学会了作弊：在回答中附加一个已经解决的简单问题来提高自信度分数。