如前所述，现阶段对车载毫米波雷达的要求已经不限于一维测角了，当需要做二维的角度估计时，就又产生了诸多的2D-DOA估计方法，2D-DOA估计最简单是对面阵做2D-FFT或2D-DBF，随后在得到的矩阵中找极大值，并根据该极大值所在的索引值得到目标的二维角度。

如前所述，现阶段对车载毫米波雷达的要求已经不限于一维测角了，当需要做二维的角度估计时，就又产生了诸多的2D-DOA估计方法，2D-DOA估计最简单 ...