自1963年上半年起，中國逐漸走出三年困難時期的陰影，經濟形勢逐漸好轉。1964年12月20日至1965年1月4日，第三屆全國人民代表大會在北京舉行，周恩來總理宣布因經濟困難而被推遲三年多的第三個五年計劃將於1966年開始實施，並代表黨中央發出了邁向四個現代化的宏偉目標的號召。就是在這種國民經濟全面好轉，並將進一步發展的大背景下，毛澤東寫成這首述懷明志之作。