金融界2025年5月30日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“质心侧偏角的确定方法、模型训练方法及设备”的专利，公开号CN120067598A，申请日期为2025年04月。

金融界2025年5月23日消息，国家知识产权局信息显示，清华大学;比亚迪汽车工业有限公司申请一项名为“一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120024339A，申请日期为2025年03月。

证券之星消息，根据企查查数据显示汇川技术（300124）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人工具负载质心辨识方法、系统、设备及存储介质 ...