对移动机器人来说，舵轮负责AGV的转向和导向功能，其性能直接影响到AGV的整体性能和运输效率，是实现AGV智能化和自动化的关键因素之一。而对于集成了驱动电机、转向电机、减速机的舵轮而言，减速机又是舵轮功能实现的核心零部件。 成立于2015年的杭州亿 ...

AGV舵轮作为移动机器人的“手脚”，其选型直接决定设备的灵活性、稳定性和经济性。但在实际应用中，工程师们常发现：技术参数表上的“完美舵轮”，落地时却可能因负载突变、路径冲突或环境干扰而“水土不服”。 选型难的本质，在于需要同时平衡技术 ...

随着智能物流的飞速发展，不难发现工厂物流的两个趋势：仓库的空间越来越紧凑；需搬运的物品重量越来越大。而采用差速驱动、单舵轮驱动的传统 AGV ／ AMR ，因无法全向移动而需更大的转向空间，导致其无法在紧凑空间中灵活搬运货物，此外，差速驱动和单 ...

基于以上原因，天太机器人在此推出了高度集成的全地形四舵轮机器人运动结构方案。方案集四舵轮、八连杆、独立悬挂于一体，不仅体积小、结构紧凑，重量轻、转向灵活，传动效率高，还能够实现更快捷、精准的全向运动。 方案内含四舵轮、八连杆 ...

专利授权日为2023年4月7日，专利名称为“一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN202320406954.7。 该专利 ...

基于以上原因，天太机器人在此推出了高度集成的全地形四舵轮机器人运动结构方案。方案集四舵轮、八连杆、独立悬挂于一体，不仅体积小、结构紧凑，重量轻、转向灵活，传动效率高，还能够实现更快捷、更精准的全地形全向运动。 方案内含四舵轮、八连杆 ...

中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》数据显示，2019年全球特种机器人市场规模达到40.3亿美元。但传统巡检机器人的底盘运动系统 ...

博物馆内展出的“通济”舰舵轮。 福州新闻网2月9日讯（福州晚报记者 马丽清 通讯员 章盈旖 王晓霞/文 记者 林双伟/摄）今年春节，福州又添 ...

那个年代，凭着性能可靠、首发开火迅速，转轮手枪风靡一时。鲜为人知的是，转轮手枪设计灵感来自轮船舵轮。 1830年，在“科尔沃”号轮船上，大副与16岁的塞缪尔·柯尔特相谈甚欢。塞缪尔·柯尔特出生于美国康涅狄格州卡特伏德市，家境富裕。他的父亲是 ...

鲜为人知的是，转轮手枪设计灵感来自轮船舵轮。 1830年，在“科尔沃”号轮船上，大副与16岁的塞缪尔·柯尔特相谈甚欢。塞缪尔·柯尔特出生于 ...