众所周知，六足是昆虫的标配，而在如今的动物界，昆虫无论是种类和数量都是最多的。那么，这是不是代表六足其实对于 ...

发现不同类群关节结构差异明显，如多足纲的股骨和胫骨通过膜相连，关节位于背侧；螯肢亚门的关节在股骨和髌骨之间，连接方式独特；甲壳纲的 merus 和 carpus 关节结构复杂；昆虫纲的关节有特殊的韧带连接结构。 “股骨 - 胫骨” 关节的构建原理：运用类似 ...

为了解决这一难题，科研团队从自然界汲取灵感，模拟昆虫爪刺结构，为机器人设计了特殊的爪刺足，有效克服了失重环境下的漂移问题，确保钻头 ...