诊断服务的交互模式一般是是Tester发起服务请求，ECU端对服务进行响应。 下面详细介绍下S32K1官方CAN UDS升级例程使用到的几种服务。 DiagnosticSessionControl(诊断会话控制)服务用于在服务端中启用不同的诊断会话。 客户端使用ECUReset(ECU 复位)服务来请求服务端复位。

诊断服务31服务主要用于实现针对某类测试场景，由客户端请求服务端开始、结束一个例程，以及获取例程执行的状态和结果。主要应用场景为以下场合： 车钥匙学习，四轮胎压学习，车窗防夹标定，存储器擦除，数据校验，功能控制，软件内部测试的功能检测 ...